Il Gokyo è il metodo di insegnamento del judo che classifica 40 tecniche classiche. Il Gokyo classifica le 40 tecniche in 5 classi di 8 tecniche in base alla difficoltà di esecuzione del movimento e alla violenza della caduta. Jigoro Kano selezionò dal ju-jitsu, quelle tecniche che meglio rispondevano a criteri educativi e che non presentavano pericoli per i praticanti. L'attuale formulazione è questa:
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Primo gruppo (dai ikkyo)
- De ashi barai
>- Hiza guruma
- Sasae tsurikomi ashi
- Uki goshi
- O soto gari
- O goshi
- O uchi gari
- Seoi nage
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Secondo gruppo (dai nikyo)
- Ko soto gari
- Ko uchi gari
- Koshi guruma
- Tsurikomi goshi
- Okuri ashi barai
- Tai otoshi
- Harai goshi
- Uchi mata
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Terzo gruppo (dai sankyo)
- Ko soto gake
- Tsuri goshi
- Yoko otoshi
- Ashi guruma
- Hane goshi
- Harai tsurikomi ashi
- Tomoe nage
- Kata guruma
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Quarto gruppo (dai yonkyo)
- Sumi gaeshi
- Tani otoshi
- Hane makikomi
- Sukui nage
- Utsuri goshi
- O guruma
- Soto makikomi
- Uki otoshi
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Quinto gruppo (dai gokyo)
- O soto guruma
- Uki waza
- Yoko wakare
- Yoko guruma
- Ushiro goshi
- Ura nage
- Sumi otoshi
- Yoko gake
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